Hay un protocolo estandarizado llamado RFC 1738 que determina qué caracteres pueden formar parte de las direcciones web (llamadas url) y cuáles no. Este conjunto de “normas” fue desarrollado por el grupo de trabajo de Tim Berners-Lee, que está considerado el padre de la web.
El espacio fue excluido porque se consideró que resultaba confuso o inseguro. Hay que tener en cuenta que las url se suelen incluir en documentos y en ciertos lenguajes de programación. Si se hubiera aceptado, ¿cómo podríamos diferenciar a simple vista, por ejemplo, dos espacios juntos de uno solo?
También podría crear problemas con las direcciones en algunos lenguajes de programación que utilizan el espacio para separar conceptos distintos.